タミヤロボットスクール
メカニックコース第６回
今回は、アームクローラーの改造です。
前回製作した「ダブルギアボックスモーター」を
アームクローラーに新しく取り付けました。
一度作ったアームクローラーを
また解体して、
そして新しく作ったギアボックスを取り付ける。
まさに改造の第一歩です。
さてさて作業についてです。
ダブルギアボックスの製作は初めてでしたので、
手こずる場面もあり、
おおよそ30分くらいかかりました。
でも、設計マニュアルを自分で見ながらなので、
悪くはない速さだったかなと。
だんだんと「作るスピード」も上がってきていますね。
なんでもそうですが「繰り返し」の作業は大事です。
さて、そんなこんなで完成したアームクローラー（改）
リモコン付きで
ダブルギアボックスで
電池も単三電池１本から単二電池2本に昇格してますので、
パワーの点では圧倒的です。
スピードは…そんなでもないですけど（笑）
アームクローラーロボは
災害救助ロボと同じ作りなので、
多少の凸凹障害など気にせずに進めます。
ということで、
今回は、ロボ作り＋障害ロードの工作もセットでした。
その様子はこちら↓
机１２面分の大きさを使って
自分たちで作った障害のタイムトライアルレース。
障害もさることながら、
リモコン操作もあるので、
なかなかな必死さでしたね（笑）
きっと家でも床中に何かをばらまいで
走らせていることでしょうなぁ
