タミヤロボットスクール２年目クラスより
２年目の応用クラスも最終盤ですが、
最近はライントレース（コース上を自動で走る）プログラミングをしています。
黒と白の読み込みを感知して、
自動で右に行くのか、左に行くのかを判断し、
進んでいくというプログラミングです。
ということで、今回は、生徒たちにコースを自分で作ってもらい、
走らせることにしました。
その様子が、上の動画です。
まぁねぇ…
コースレイアウトがなかなか思いつきで作ったものですから、
下書きもなしに笑
結構な難易度のコースになってしまってます。
特に、カーブの大きさとコースの幅ですね、
その辺が小さくなってしまうと…
追突事故にもなり、
右に行くの？
左に行くの？
とカムロボも悩んでしまい…
ときには事故にもなるものです笑
成功した様子もあるんですけど、
こっちの方がオモシロイかなと笑
そんなこんなで、
２年目の応用クラスもあとは自由制作を残すのみ
どんな自由な作品ができるのか楽しみです！
